Кругавыя вязальныя машыны можна падзяліць накруглыя ​​машыны для аднаразовага трыкатажуікруглыя ​​машыны з падвойным трыкатажампа колькасці ігольных цыліндраў. Па структурных характарыстыках машыны і характарыстыках трыкатажных вырабаў іх можна падзяліць на звычайныя машыны, машыны для аўтаматычнай разметкі, махровыя машыны, машыны для флісу, машыны для перадачы пятлі, жакардавыя машыны.

1. Звычайныя машыны
Звычайныя машыны — гэта асноўныя мадэлі круглавязальных машын, у тым ліку машыны для аднаразовага трыкатажу, машыны для рэбравай вязкі і машыны для вязання ваты. Сярод іх машыны для аднаразовага трыкатажу і машыны для рэбравай вязкі маюць толькі адзін іголкавы канал і могуць ткаць толькі гладкія ўтокавыя тканіны і простыя рэбравыя тканіны. Машыны для вязання ваты маюць два іголкавыя каналы ў верхняй і ніжняй частках і могуць ткаць толькі простыя тканіны з ваты. Іншыя мадэлі створаны на базе звычайных машын.
У цяперашні час на рынку няма звычайных машын у сапраўдным сэнсе гэтага слова. Звычайна згадваюцца звычайныя машыны з некалькімі іголкамі. Аднабаковая вязальная машына з некалькімі іголкамі звычайна мае 4 іголкі і можа ткаць невялікія тканіны ў форме кветак з дапамогай размяшчэння вязальных спіц і трохвугольнікаў; двухбаковая вязальная машына з некалькімі іголкамі звычайна мае 2 іголкі на ігольнай пласціне і 4 іголкі на ігольным цыліндры. У залежнасці ад розных спосабаў выраўноўвання іголак, іх можна падзяліць на рэбравыя машыны і машыны для вязання ваты, а таксама ёсць рэбравыя машыны са зменнай ватой, якія могуць ткаць розныя невялікія двухбаковыя тканіны ў форме кветак. Звычайныя машыны могуць ствараць высакахуткасныя машыны, аптымізуючы трохвугольнікі і грузілы; дадаўшы абсталяванне для разразання, можна стварыць разразальную машыну, прыдатную для вытворчасці тканін спандэкс.

2. Аўтаматычная вязальная машына для палосак
Аўтаматычная вязальная машына для палосакможна атрымаць, дадаўшы прыладу рэгулявання нітак да розных машын для адна- і двух-трыкатажнай шыўкі, можна атрымаць машыну для аўтаматычнай разметкі. Машына для аўтаматычнай разметкі выкарыстоўваецца для ткацтва тканін з вялікімі каляровымі палоскамі і можа быць падзелена на 3-каляровыя, 4-каляровыя, 6-каляровыя і г.д. Некаторыя спецыяльныя мадэлі могуць рэалізаваць пераключэнне функцый 3-каляровых і 6-каляровых нітак дзякуючы камбінацыі прылад рэгулявання нітак, што павышае эфектыўнасць працы.

3. Машына для махровага вязання
Махровая вязальная машына— гэта аднатрысляковая машына, якая выкарыстоўваецца для вытворчасці махровых тканін, якія падзяляюцца на два тыпы: з пазітыўнай упакоўкай і з адваротнай упакоўкай. Некаторыя махровыя машыны абсталяваны махровымі нажніцамі для непасрэднага вырабу разрэзаных махровых тканін.